In onda la domenica sera alle 22,55 sulla Rete Azzurra poi Secondo Programma. Un programma nel quale, fin dall’inizio (4 febbraio 1951) confluivano servizi, echi e commenti della giornata sportiva. Le prime edizioni furono caratterizzate dalle voci di Nicolò Carosio (nella foto) e Eugenio Danese, Vittorio Pozzo, Alberto Giubilo, Emilio De Martino, Giorgio Fattori. Nel 1968 la trasmissione (allora curata da Guglielmo Moretti e Paolo Valenti) fu anticipata al pomeriggio divenendo un’appendice diTutto il calcio minuto per minuto continuando a restare uno dei punti di riferimento di tutti gli appassionati sportivi. .
Dal 1977 Domenica Sport è su Radio 1 sul cui sito è possibile ascoltare puntate degli ultimi cinque anni.